// 定义超声波传感器的引脚
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;

// 定义变量来存储测量结果
long duration;
int distance;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 设置超声波传感器的引脚模式
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 发送超声波脉冲
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 接收超声波回波并计算持续时间
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // 将持续时间转换为距离（单位：厘米）
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // 打印距离到串口
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // 等待一段时间再进行下一次测量
  delay(500);
}
